本实用新型公开了一种桥梁防撞预警系统，属于预警系统技术领域，解决了现有系统中显示板位置调节不便的问题；其技术特征是：包括用于控制桥梁防撞预警系统运行的控制模块，用于警示行驶船只的警示屏移动模块，用于驱动警示屏移动模块运行的驱动模块，用于监测船只位置的雷达监测模块，用于测量船只距离的光电传感器模块，所述警示屏移动模块和驱动模块分别与控制模块之间通过无线通讯连接，雷达监测模块和光电传感器模块分别与控制模块之间双向电性连接，本实用新型能够对桥梁安全潜在危险进行及时的预警，保证了桥梁的安全，同时通过设置警示屏移动模块，实现了对船只的警示，扩大了警示范围。