重载智能搬运行车
授权
摘要
本实用新型属于行车搬运技术领域，尤其涉及一种重载智能搬运行车，包括相互垂直的X向轨道梁、Y向轨道梁和Z向轨道梁，Y向轨道梁由第一驱动机构驱动沿X向轨道梁移动，Z向轨道梁由第二驱动机构驱动沿Y向轨道梁移动，Z向轨道梁上滑动设置有升降架，升降架由第三驱动机构驱动沿Z向轨道梁移动；第三驱动机构包括滚筒、吊链和设置在Z向轨道梁上的第三伺服电机，滚筒与第三伺服电机传动连接，吊链的一端绕设在滚筒上，吊链的另一端与升降架固定连接；升降架的底端设置有相互配合的下行限位开关和下行触动器，下行触动器靠近或远离下行限位开关运动，下行限位开关与第三伺服电机电连接。
基本信息
专利标题 ：
重载智能搬运行车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920616472.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210313219U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
乔卫峰黄志建徐希强
申请人 ：
江苏金猫机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市邳州市高新技术开发区滨湖大道18号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾翰林
优先权 ：
CN201920616472.8
主分类号 ：
B66C19/00
IPC分类号 ：
B66C19/00 B66C5/04 B66C5/06 B66C9/14 B66C7/08 B66C13/22 B66C13/50
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C19/00
具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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