一种扫地机器人控制电路

授权

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人控制电路，具体包括：位于机器人壳体内部的控制电路，所述控制电路包括传感器单元和按键单元，所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接，所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接，所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接，所述轮体控制模块与主控单元相连接，所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路，所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接，所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接，所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。

基本信息

专利标题：

一种扫地机器人控制电路

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920617440.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN209657121U

授权日：

2019-11-19

发明人：

陈永悦张秀娟邱佳玥

申请人：

大连交通大学

申请人地址：

辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

姜玉蓉

优先权：

CN201920617440.X

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042