本实用新型揭示了一种基于单片机的物联网控制器，其包括信号处理电路、交流过零检测电路、单片机电路以及磁保持继电器驱动电路。其中的信号处理电路还包括依次耦合的I/V转换电路、信号放大电路和滤波电路，信号处理电路接收外部传感器的信号，并对传感信号进行放大和滤波。交流过零检测电路用于检测交流电源过零时刻并产生过零信号。单片机电路接收信号处理电路送来的传感信号和交流过零检测电路送来的过零信号，受触发后产生两路控制信号送给磁保持继电器驱动电路；磁保持继电器驱动电路受控制信号控制导通电机电源，控制电机正转或反转。本实用新型的基于单片机的物联网控制器可以处理电流输出型传感器信号以及电压输出型传感器信号，通用性极强。