本实用新型公开了内置平衡气囊的电液激振装置。现有活塞缸式电液激振装置在换向时受电控阀响应特性及油液体积弹性模量等因素影响，容腔体积变化迟滞，输出频率较低。本实用新型的平衡气囊系统包括无杆腔管接口、有杆腔管接口、充气装置、闸阀一、单向阀一、气囊分流器一、单向节流阀一、气囊分流器二、单向节流阀二、单向阀二、闸阀二、充气分流器和两个气囊。本实用新型中有杆腔和无杆腔内的两个气囊互相连通，两个气囊来回充放气加快了活塞运动的响应动作。本实用新型综合了气压传动压力损失小、响应快和液压传动较平稳、可控性好的优点，通过油液和气体可压缩性和响应特性上的差异，改变了系统固有频率，提高了激振系统的频带宽度和稳定性。