移动机器人
授权
摘要

本实用新型涉及移动机器人,有效的解决了现有购物车都是经人驱动,消费者在购物时不方便的问题;其解决的技术方案包括购物车的车体,车体包括底板和固定在底板上的载物框,底板的左下方安装有经电机驱动的差速轮,底板的右下方安装有万向轮,载物框侧左侧安装有UWB室内定位系统、UWB室内定位系统的上方设有安装在车体上的激光雷达,车体周围装有超声波传感器,底板下方设有可对差速轮和万向轮进行控制的控制面板,控制面板的左侧设有为差速轮驱动电机、UWB室内定位系统、激光雷达、超声波传感器和控制面板提供电力的锂电池。

基本信息
专利标题 :
移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920618371.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-30
授权号 :
CN209776519U
授权日 :
2019-12-13
发明人 :
谷向前
申请人 :
河南力生智能科技有限公司;广东力生智能有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园17号楼3楼301
代理机构 :
郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
伍俊慧
优先权 :
CN201920618371.4
主分类号 :
B62B3/14
IPC分类号 :
B62B3/14  B62B5/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62B
手动车辆,例如手推车或摇篮车;雪橇
B62B3/00
有一个以上带运输轮的车轴的手推车;其所用转向装置;所用设备
B62B3/14
以叠垒或堆垛为特点的,例如购物手推车
法律状态
2019-12-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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