本实用新型属于农业机械技术领域，且公开了一种大白菜自动垂直拔取收获机，包括底板，所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个支撑架，所述支撑架的底部转动连接有移动轮，所述底板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有调节杆，所述调节杆上套设有两个调节架，且两个调节杆的两端均安装有限位板，两个所述调节架的顶部均旋合连接有调节螺栓，且两个调节架的底部均安装有输送架，所述输送架的内部转动连接有两个连杆，两个所述连杆上均套设有输送轮，本实用新型通过电机转动带动连杆转动，连杆转动带动输送轮进行转动，从而对白菜进行批量拔取，无需逐一进行采摘，提高白菜的采摘效率，降低白菜的采摘难度。