本申请公开的植入工具送针与退针机构，与现有技术相比，包括：支撑主体；设于支撑主体内部的弹射底座；弹射底座具有与支撑主体相连接的接触状态以及脱离于支撑主体的脱离状态；设于支撑主体、弹射底座之间的弹射弹簧，弹射弹簧用于向下推动弹射底座；设置于弹射底座上，可用于安装传感植入针的弹射主体；退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针收入于支撑主体内。本申请提供的植入工具送针与退针机构，相较于现有技术而言，其能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛感，且能够实现传感植入针扎入体内后的自动收回，显著减轻传感植入针植入过程中用户的不适感。本申请还涉及一种植入工具，同样具有上述有益效果。