本实用新型公开了一种船舶柴油机排烟余热回收装置，包括换热器、设置在所述换热器底端的连接管道以及可拆卸安装在所述换热器顶端的烟囱，所述换热器包括双层结构的换热筒，所述换热筒底端和顶端分别设有冷却水流通的进水连接口和排水连接口，所述换热筒内壁上设有若干个截面呈弧形的换热槽，所述换热筒内部的中心位置活动安装有连接销轴，所述连接销轴底端固定安装有驱动扇叶，所述连接销轴侧圆周面上固定安装有清洁刷，且所述清洁刷与所述换热筒内壁以及所述换热槽内壁均滑动接触，本实用新型结构设计合理，避免了尾气中的烟尘吸附堆积在换热介质表面，提升了排烟余热回收的效率。