本实用新型提供一种驱动装置和根管预备机，涉及根管预备技术领域，用于根管预备机，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板。无刷电机的输出较为稳定，波动较小。磁块设置在无刷电机的转动轴上以便于其随着无刷电机的转动而转动，从而产生不断变化的磁场信号，控制板与无刷电机通过连接件连接，磁编码传感器设置在控制板上。磁块与磁编码传感器正对设置，即可以保证磁编码传感器精确的持续接收不断变化的磁场信号。采用磁编码的传感方式，实现非接触传感，有效降低了元器件之间的摩擦，延长使用寿命。进一步的降低整个驱动装置输出的波动性，增加稳定性。当用于根管预备机的时候，可以有效的提高根管治疗效果，避免器械分离的发生。