一种基于形状记忆聚氨酯材料的温度感应机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于形状记忆聚氨酯材料的温度感应机械手，包括手掌和至少三根与手掌连接的手指；手指包括若干个指关节和用于连接相邻指关节的驱动件；指关节一端设置连接杆，其另一端的两边开设两个轴孔；指关节的上表面设置两个三角块，三角块的顶部开设牵引孔，指关节的下表面设置两根连接柱体；一个指关节上的连接杆与相邻的另一个指关节上的两个轴孔配合；驱动件两端均开设一个轴孔；驱动件一端上的轴孔套设于一个指关节上的连接柱体上，驱动件另一端的轴孔套设于相邻指关节上的连接柱体上，实现相邻两个指关节之间的驱动连接；手掌边端设置若干个连接杆；指关节边端的两个轴孔与手掌边端的连接杆配合，实现手指与手掌之间的连接。
基本信息
专利标题 ：
一种基于形状记忆聚氨酯材料的温度感应机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920622475.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209868632U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
曹圃瑜阚前华李建汤如意郑斯峥张雪莲常旺生
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市二环路北一段
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201920622475.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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