本实用新型公开了一种机器人自助饮料机，机体上镶嵌一块透明玻璃窗，透明玻璃窗内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机，透明玻璃窗内部的左下方安装有冰激凌机，冰激凌机的右边装有咖啡机模组，五谷杂粮磨粉机的右下侧设置有制冰机，龙门式滑台安装于透明玻璃窗的内部，龙门式滑台的上方安装有机械臂，机械臂的上端连接有夹爪，透明玻璃窗内部的顶端安装有出粉装置，冲泡搅拌装置的下方设置有搅拌台升降保护装置，咖啡机模组的上方安装有程序服务器，程序服务器的左侧连接有天线，程序服务器与物联网平台之间通过网络信号相连接。本自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组能够实现多种饮品售卖，占地面积小，利于投放。