本实用新型公开的柔性屏应用的同轴190度包圆转动机构，包括结构主体，结构主体由两边的外折转轴及设置于所述外折转轴之间的多组转轴连接板组成；所述外折转轴包括两端的滑轨弹簧机构及中间转动连接的转动机构，所述转动机构包括组合连接的固定块、齿轮及盖板，所述固定块块由第一固定块、第二固定块、第三固定块及第四固定块组成，且所述第二固定快及第四固定块分别设有包圆结构；采用同轴驱动旋转的整体结构设计，通过齿轮与齿条同轴旋转实现纯机械式弯折，满足0‑190°的外折的折弯需求，灵活应用包圆结构及连接轴满足阻尼、扭力的需求，双边阻尼机构及两侧弹簧滑轨补偿机构设计，保障弯折过程中不会出现屏的形变，满足柔性屏折弯的高精度控制需求。