门式起重机
专利申请权、专利权的转移
摘要
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种门式起重机,包括机架、移动机构、吊装机构、载货机构、控制器;所述机架包括底盘以及设置于底盘上的门式支撑结构;所述移动机构包括安装于底盘上的轮子、与轮子相连的步进电机;所述吊装机构包括水平设置于门式支撑结构两侧的侧梁,所述侧梁内侧分别设有直线导轨,还包括两端分别与两侧直线导轨上的滑块连接的滑动梁、与滑动梁通过自动伸缩结构吊接的机械爪、与机械爪相连的伺服电机;所述载货机构包括设置于机架上的载货框;所述滑动梁沿直线导轨可滑动至载货框的上方使得机械爪与载货框的装货口位置对应;所述控制器与步进电机、伺服电机、直线导轨相连。其结构简单,方便抓取并运送重物。
基本信息
专利标题 :
门式起重机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920624436.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-30
授权号 :
CN210340127U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
张则强李云鹏蒋晋谢梦柯管超龚举华程文明
申请人 :
西南交通大学
申请人地址 :
四川省成都市二环路北一段111号
代理机构 :
成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李顺德
优先权 :
CN201920624436.6
主分类号 :
B66C19/00
IPC分类号 :
B66C19/00 B66C5/02 B66C13/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C19/00
具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机
法律状态
2021-11-26 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B66C 19/00
登记生效日 : 20211115
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 西南交通大学
变更后权利人 : 成都西部泰力智能设备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610031 四川省成都市成都市二环路北一段111号
变更后权利人 : 610000 四川省成都市高新区高棚大道十号
登记生效日 : 20211115
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 西南交通大学
变更后权利人 : 成都西部泰力智能设备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610031 四川省成都市成都市二环路北一段111号
变更后权利人 : 610000 四川省成都市高新区高棚大道十号
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN210340127U.PDF
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