本实用新型涉及一种通过连杆驱动的翻转机构，所属翻转盖结构技术领域，包括翻盖支撑架，翻盖支撑架上设有与翻盖支撑架相旋轴式嵌套连接固定的翻盖组件，翻盖组件下方设有驱动连杆组件，驱动连杆组件与翻盖组件间设有拉伸连接杆。驱动连杆组件包括轴承安装座，轴承安装座上设有丝杆，丝杆一端设有丝杆电机，丝杆另一端设有限位开关架，拉杆安装板上端设有与拉杆安装板相销轴式连接固定的翻盖拉杆，翻盖拉杆与拉伸连接杆相销轴式插嵌连接固定。具有结构紧凑、运行稳定性好开合灵敏和使用效果好的特点。解决了减速机体积较大使得空间占用大的问题。降低高翻盖机器人的重心，提高了轻载分拣机器人运行的稳定性。