一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构
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摘要
本实用新型涉及一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,所属翻盖装置技术领域,包括轻载分拣机器人本体,轻载分拣机器人本体上设有拉线式翻盖结构,所述的拉线式翻盖结构包括安装基板,安装基板上设有开合驱动组件,开合驱动组件上端设有翻盖,安装基板下端设有承重板,承重板与安装基板间设有若干空心法兰支撑轴,其中一根空心法兰支撑轴上下端均设有平放式钢丝导向滑轮块,两平放式钢丝导向滑轮块间设有与开合驱动组件相拉勾式连接固定的牵引钢丝。具有结构紧凑、运行稳定可靠、开合灵敏和使用效果好的特点。解决了减速机体积较大使得空间占用大的问题。降低高翻盖机器人的重心,提高了轻载分拣机器人运行的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920624460.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-05
授权号 :
CN209831636U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
李卫君
申请人 :
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区时代大道4887号湘湖科创园
代理机构 :
杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
沈相权
优先权 :
CN201920624460.X
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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