本实用新型公开一种磁环编码器，其特征在于，包括：外壳，衬套机构，编码器机构，外壳包括筒体、第一端盖、第二端盖，筒体的内部空心且一端开口；第二端盖可拆卸连接于筒体的另一端，且第二端盖沿轴向开设有第一定位孔、第二定位孔；衬套机构包括衬套，衬套同轴且可转动内置于筒体，且衬套相对第一定位孔、第二定位孔开设有一第三定位孔、长条形孔；编码器机构包括磁环、定位块、读数头，磁环同轴且可拆卸连接于衬套；定位块的一端相对磁环的外周面开设有一第一凹槽、另一端向内凹陷形成有一第二凹槽，定位块经第一凹槽配合设置于磁环的外周面，读数头插设于第二凹槽。本实用新型中的读数头方便安装。