机电一体化的高精度舵机及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机电一体化的高精度舵机及机器人，其中，该机电一体化的高精度舵机包括：壳体，设置于壳体内的电机机构，以及位于电机机构内的减速机构；所述电机机构包括电机转子，以及位于电机转子内且与电机转子同心设置的电机定子，所述电机转子的一侧连接有转子输出轴；所述减速机构包括行星架，以及位于行星架内的行星轮组件，所述行星架的一侧连接有输出花键轴，所述转子输出轴与行星轮组件转动连接，并通过行星轮组件带动行星架及输出花键轴旋转。本实用新型的技术方案能够缩小舵机的尺寸，减少舵机的占空面积，有利于实现产品小型化的设计要求。
基本信息
专利标题 ：
机电一体化的高精度舵机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920625474.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209850928U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
陈子进
申请人 ：
深圳市爱因派科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道清林西路留学人员(龙岗)创业园二楼243房
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛勤
优先权 ：
CN201920625474.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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