一种平衡型工业用二轴机构，支架的侧边固定设置第一移动机构，第一L形连接板上固定设置第二移动机构；第二移动机构的移动套上固定第二L形连接板，第二L形连接板包括水平板和竖直板，水平板位于第二移动机构的上方，竖直板位于第二移动机构的侧边；第二移动机构左侧固定连接有桌形的连接块，连接块的侧边固定有L形的侧板，侧板的上端右侧固定有安装板，安装板的右侧固定有电机，安装板左侧设置有主动滚轮，主动滚轮和电机之间传动连接，第二移动机构的左侧传动连接被动滚轮，主动滚轮和被动滚轮之间以皮带传动连接，本申请的供一种平衡型工业用二轴机构，在整体运行上比较平稳，结构设计巧妙，具有很好实用性。