伸缩式半自动化果树采摘机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种果树采摘工具，具体是伸缩式半自动化果树采摘机械手装置，包括手柄圆筒、直流电机、带有螺旋槽的槽板、钢丝抓手、内筒、外筒、大齿轮、爪座、小齿轮、电机开关。这种设计方式可以利用电机开关控制电机正反转，并由齿轮副将远动通过外筒传递到槽板，使槽板旋转，由于旋转时螺纹槽的径向尺寸的变化迫使三根钢丝抓手开合，从而实现水果采摘，很好地达到了采摘果树的目的，满足了其使用需求，解决了现有的问题，降低了劳动强度，增加了工作效率，保证了人们的人身安全。
基本信息
专利标题 ：
伸缩式半自动化果树采摘机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920626845.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-05
授权号 ：
CN209897665U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
陈健叶涛许怡邱变变朱望东
申请人 ：
扬州大学
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许必元
优先权 ：
CN201920626845.X
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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