本实用新型公开了一种智能折叠式晾衣架，涉及晾衣架技术领域。本实用新型包括第一支撑板、一组第二支撑板和若干固定杆，第一支撑板一相对侧面均固定有第一固定板，第一固定板一表面固定有第二固定板，第二固定板一内壁固定有三相电机，三相电机输出轴一端固定有第一齿轮。本实用新型通过PLC控制器控制一组三相电机的运转，使得该装置中的一组第二支撑板可以展开或折叠，且利用第一压力传感器、PLC控制器和第二压力传感器的配合，使得该装置智能化程度更高，从而使得该装置使用更方便，体积变小，进而使得该装置更便于携带和存储，通过若干吸盘将该装置固定，使得该装置固定方式更加的简单，且不会对墙体造成破坏。