本实用新型公开了一种煤矿采空区干法充填系统，包括设置于地面的储料仓和井巷，储料仓的出料口通过设置在井巷中的管状皮带输送机与设置于采煤工作面端头的转载机连接；采煤工作面布置有充填支架，充填支架上设置有刮板输送机，刮板输送机设置于充填支架底座上的工作平台上，刮板输送机与转载机进行搭接，刮板输送机的刮板槽内设有卸料口。本实用新型充填系统实现了采煤与充填平行作业，且固体废弃物处理能力强，运输距离长，充填工作面产量大。