本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种夹持拔盖装置及混匀装置。所述夹持拔盖装置包括夹持机构，其用于夹持第一工件；拔盖机构，其用于将第二工件从第一工件上拔除，拔盖机构包括提升叉和提升电机，提升叉能够夹持第二工件，提升电机能够驱动提升叉远离第一工件；出料斗，其用于收集被拔盖机构拔除的第二工件；翻转机构，其包括轨道板，轨道板包括轨道槽，轨道槽的一端朝向出料斗的入口，提升叉能够沿轨道槽滑动，提升叉通过沿轨道槽滑动，以使第二工件运动至出料斗的入口中；所述混匀装置包括拔盖机构和翻转机构，提升叉能够带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动。本实用新型不必限制出料斗的安装位置，且能够达到混匀样品的目的。