一种粒子植入器的穿刺针定位装置，定位装置包括安装底板，第一限位部和第二限位部；第一限位部设置在所述安装底板上，第一限位部具有穿刺针槽，穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接；第二限位部设置在安装底板上，当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时，穿刺针的针座位于第一限位部与第二限位部之间；第二限位部设有粒子植入通道，供粒子和推针穿过；第一限位部、第二限位部能够相向运动，对穿刺针的针座进行固定。通过第一、第二限位部的相互配合，实现穿刺针的轴向固定，保证在手术过程中穿刺针深度不变，装置能够自动控制，且径向尺寸小，便于从穿刺针阵列中对接穿刺针以及撤离。