本实用新型公开了一种自动焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括设备架、传输机构、焊接头和载物板，所述设备架的顶端安装传输机构，所述载物板在所述传输机构表面传输，且所述载物板的表面放置需要焊接的工件，所述传输机构的一侧设置机座，所述机座的顶部安装三轴联动杆，所述三轴联动杆的顶端安装所述焊接头。通过在焊接头的一侧安装送线盒，送线盒用来输送锡条，锡条穿过送线盒的时候经过送线盒内部安装的传送轮，传送轮通过伺服电机驱动不停的转动，转动过程中将锡条输送，而且锡条从导向管的内部经过到达焊锡笔的底端，在输送的过程中与焊锡笔的笔尖接触熔化成锡液对工件进行焊接，这样不需要人工加锡提高了工作效率。