装配夹具及工件安装设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种装配夹具及工件安装设备，装配夹具包括支柱、过度部和装配部；过度部用于连接控制装置，装配部包括可拆卸连接的内圈压件和外圈夹件；内圈压件安装于支柱下端面，外圈夹件位于内圈压件的外侧；外圈夹件用于夹取第一工件至第二工件所在的装配位置，内圈压件由控制装置控制，操作第二工件与第一工件连接。工件安装设备包括控制装置、负载平衡机构和装配夹具，负载平衡机构与装配夹具连接并用于沿竖直方向提拉装配夹具；本实用新型中控制装置采用智能机器人，通过负载平衡机构减轻智能机器人的负载，使现有的精密装配的智能机器人能控制装配夹具自动抓取工件并装配工件，实现大负载零件的自动精密装配。

基本信息

专利标题：

装配夹具及工件安装设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920632305.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-05

授权号：

CN210060315U

授权日：

2020-02-14

发明人：

徐啸顺高航林立丁宇赟彭于华沈鸿任建

申请人：

上汽通用汽车有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号

代理机构：

北京信诺创成知识产权代理有限公司

代理人：

刘金峰

优先权：

CN201920632305.2

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00