本实用新型公开了一种立体车缝针车设备及立体缝纫机。立体车缝针车设备，包括主体和旋转梭座；所述主体设置有横梁，所述横梁上设置有机针和压脚；所述旋转梭座可旋转设置于所述主体上，所述旋转梭座具有悬臂，所述悬臂位于所述机针和压脚下方，悬臂上设置有底梭。本实用新型通过在主体上设置可旋转的旋转梭座，可以根据需要调节旋转梭座的角度，从而根据车缝位置任意翻转被缝物进行车缝，从而达到立体车缝的目的，解决了现有技术只能进行平面车缝而不能立体车缝的问题。立体缝纫机，包括支撑架体和所述的立体车缝针车设备；所述主体设置于所述支撑架体上。本实用新型的立体车缝针车设备及立体缝纫机具有结构简单、操作方便、可立体车缝等特点。