本实用新型公开了一种全自动辘脚机，其要点是：包括工作台组件、缝纫组件、撑料机构、可调撑料机构、送料机构、勾料机构和检测机构。工作台组件包括机架、工作台板和台板升降机构。工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度。缝纫组件包括缝纫机头。撑料机构用于将布料撑起呈筒状。可调撑料机构用于调节适应不同大小的筒状尺寸。送料机构使被撑起的筒状布料转动，从而进行送料。勾料机构将撑起后的转动中的布料进行卷边。由缝纫机头将卷边后的布料缝合固定，检测机构用于判断起始缝制位置和结束缝制位置。