一种灌木修剪机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种灌木修剪机器人,其特征在于,包括顶板和可升降机架,所述顶板设置在所述可升降机架顶端,所述可升降机架中间架空,四角底端分别设置有行走轮,电池、控制器、导向传感器、机器视觉模块、激光雷达、扬声器和修剪电机均设置在所述顶板上;所述修剪电机的输出轴向下伸出并连接修剪刀具,所述修剪刀具是可变形修剪刀具,且位于所述可升降机架的中间架空处。所述修剪刀具包括多段子刀片,所述子刀片通过相应的舵机依次连接形成可变形修剪刀具;所述各舵机与所述控制器连接。本实用新型操作简便、自动化程度高、节省成本及人力、续航时间长、转向灵活、修剪准确高效、适应性广、功能强大。

基本信息
专利标题 :
一种灌木修剪机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920633270.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-06
授权号 :
CN210328616U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
张鹏王龙宁牛子杰刘坤澎
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920633270.4
主分类号 :
A01G3/04
IPC分类号 :
A01G3/04  B25J5/00  B25J11/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G3/00
园艺专用的切割工具;立木打枝
A01G3/04
修剪绿篱的设备,例如绿篱修整剪
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01G 3/04
申请日 : 20190506
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20210506
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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