本实用新型公开了一种平行装夹的机器人夹具，涉及机械设备技术领域，该平行装夹的机器人夹具，包括顶板，所述顶板的表面设置有设备箱，所述设备箱远离顶板的一侧固定连接有安装板，所述设备箱的一侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端固定连接有限位板，所述限位板的两侧均固定连接有固定板。该平行装夹的机器人夹具，通过设置安装板，在使用时能够通过安装板将设备安装到需要的地方，使用时，通过启动电机，电机通过转轴带动螺纹杆转动，从而使套管带动卡件和第一机械臂运动，使第一机械臂在定位件内移动，从而控制第一机械臂在第一活动槽内进行调节。