本实用新型公开了一种残次零件筛选装置，包括：转动装置、上料装置和检测装置；转动装置包括驱动装置和筛选盘，筛选盘和驱动装置相连接，筛选盘的顶面的上对称设有两个检测槽；上料装置包括传送带和挡板，传送带固定在一个检测槽的上方，传送带上运输的工件落入检测槽中，挡板设在传送带上方，挡板上连接有调节挡板高度的螺杆；检测装置包括光学影像感应头，光学影像感应头固定在另一个检测槽的上方，光学影响感应头用于检测检测槽中的工件，光学影像感应头的一侧连接有抓取装置，抓取装置用于抓取被检测后的工件；本实用新型保证了工件不会因离心力的作用而被甩出，且提高了检测的准确性。