本实用新型公开了一种伺服式排绳机构，旨在提供一种可以纠正排绳方向、减少乱绳几率的伺服式排绳机构。它包括支架、驱动装置和排绳装置，驱动装置包括电机、减速器和链轮组，驱动装置用于驱动卷筒旋转，所述排绳装置包括螺杆、设置在支架内的卷筒和设置在卷筒后方的角度反馈滚筒，钢绳与卷筒卷绳方向不平行有夹角时，角度反馈滚筒会发生转动，角度反馈滚筒下方设有用于检测角度反馈滚筒转动的接近开关，支架外侧设有控制电箱，控制电箱接收接近开关发出的信号后可驱动螺杆，使钢绳与卷筒卷绳方向平行。本实用新型可以及时地调整钢绳被卷入卷筒时的方向，减小了乱绳、打结的几率。