本实用新型属于零件制造加工技术领域，公开了一种补料输送装置。该补料输送装置包括：传输机构，其用于输送具有空位的托盘；夹紧机构，夹紧机构被配置为夹紧备料托盘；补料机构，其位于夹紧机构的上方，补料机构被配置为从备料托盘上抓取工件并将其输送至位于传输机构上的托盘空位内；分料机构，其位于夹紧机构的下方，分料机构能够承接从传输机构上的托盘，并分别输送补满料后的满盘和补完料后的空盘。该补料输送装置减少了操作人员主观因素的影响，减少了漏料、摆放错误的情况，从而保证了成品包装质量。通过补料机构，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了生产时间，有效地提高了生产效率。