本实用新型提供一种电动平移四爪夹持器。所述伸缩杆表面的底部套设于所述手持杆的内壁表面的顶部，所述箱座组件的底部通过安装螺钉固定安装于所述伸缩杆的顶端，所述传动组件设置于所述箱座组件的内部，所述调速器通过电线连接于所述传动组件的接线端；所述手持杆包括杆体、夹紧按钮、张开按钮、防滑胶套和电池，所述夹紧按钮和张开按钮由上至下依次设置于所述杆体的右侧的底部，所述防滑胶套套设于所述杆体的表面的底部，所述电池设置于所述杆体的内部。本实用新型提供的电动平移四爪夹持器具有便于夹持不同高度的果品，节省人力，采摘效率高，续航时间长，并可多次反复充电使用，不易伤水果，便于取得采摘的果实。