本实用新型提供了一种农用大棚钢管安装装置，包括手持杆以及配合安装在手持杆下端的钢管安插组件，钢管安插组件包括安插头和安插杠杆，安插头为上端开口的圆桶状结构，安插杠杆为中部向下弯曲的弧形杆状结构，其底部沿长度方向开设有条形卡槽，安插杠杆的上端后侧设有连接板，连接板的左上端前侧设有中部向左弯曲的限位弧形板，安插杠杆的顶面右侧设有踏板。本实用新型的有益效果在于：采用呈弧形结构的安插杠杆，并结合限位弧形板，能够牢牢夹住钢管，再通过踏板，可一次性将钢管插入土地里，灵巧便携、省时省力；此外，在对踏板施加力时，手持杆可辅助控制钢管安插组件，使其不易打滑，并还能辅助施力，提高安装效率。