本实用新型公开一种带端面轴承的齿轮运动机构，包括转动座，其特点为转动座内设有能与垫片贴合的环形面，垫片的环形片体的一个面能与环形面贴合，在环形面内侧设有间隔分布的3‑4片管轴片体，管轴片体围在环形面内侧，管轴片体与环形面形成环形槽；轴承保持架的环形平面设有均匀分布的复数个球珠孔，每个球珠孔内置有一个球珠；轴承保持架叠在垫片上且置于管轴片体与环形面所形成的环形槽，置于轴承保持架的球珠孔中的球珠能与垫片的环形片体的另一个面接触，在齿轮本体内侧与齿轮内圆柱孔之间设有环形圆弧槽，齿轮叠在轴承保持架上且置于管轴片体与环形面所形成的环形槽中，齿轮的环形圆弧槽与球珠相应处能贴合。改善转动座与齿轮间滑动面的摩擦状态。