本实用新型公开了一种污水处理池泥沙清除装置，包括池底清沙箱和池壁清沙箱，池底清沙箱与池壁清沙箱之间相互垂直固定，所述池底清沙箱和池壁清沙箱均包括第一箱体、第二箱体、第三箱体、挡板、第一毛刷块、万向滚珠组、套筒、第一弹簧、滑块、万向滚珠、第一L形刀片、第一固定块、第二弹簧、第二毛刷块、第二L形刀片、第二固定块和第三弹簧。本实用新型设计有池底清沙箱和池壁清沙箱，分别清理池底和池壁的泥沙，清除时先通过多个第二L形刀片将泥沙块刮成条状再经过第一L形刀片刮除剩余泥沙块，可以轻松将壁上粘贴的泥沙块刮除干净，设计有毛刷块，进一步清理泥沙，清除效果更佳，速度快，处理效率高、质量好，加强辅助污水处理质量。