本实用新型涉及钢轨维护设备技术领域，更具体的说是一种钢轨打磨机的角度调节机构，包括打磨转动车主体、动力角度调节装置、限位挤压装置和转动打磨装置，使用本装置时，让四个轨道滚轮位于钢轨上，启动电动机I和电动机II，电动机I通过联动圆柱滑动连接在联动槽内带动转动连接板绕限位转轴循环摆动，转动连接板带动连接竖板循环摆动，电动机II通过连接圆柱带动打磨轮转动，这时打磨轮就可以对钢轨表面进行打磨，在打磨轮循环摆动时，打磨轮始终位于其中一个钢轨的上方，在打磨一段时间后，打磨轮会被磨损，这时利用弹簧的弹性势能，带动承载托板向下移动，从而让打磨轮与钢轨接触，这样打磨轮可以实现对钢轨的时刻打磨。