本实用新型公开了一种煤矿井下煤尘清理装置，包括移动底座，所述移动底座的下表面安装有移动轮，移动底座上表面的一周固定开设有滑槽，移动底座上表面的中心位置安装有安装轴承，安装轴承的内圈内连接有转轴，转轴的上端固定连接有底盘，所述底盘的下表面连接有滑块，滑块与滑槽活动连接。本煤矿井下煤尘清理装置，移动底座方便移动清理装置，通过移动底座安装底盘，利用转轴实现进尘罩转换方向，使用灵活，容易调节，浮煤收集槽和浮煤过滤筒采用卡合的连接方式，容易安装，方便对浮煤收集槽内部进行清理，同时通过第一电机和第二电机控制刮板和刮刷工作，有效收集悬浮的煤尘，同时避免煤尘阻塞过滤板，提高了工作效率。