本实用新型提出一种便携式3D生物打印设备，包括底座、固定于底座相对两侧的第一Z轴运动模组和第二Z轴运动模组、X轴运动模组、双喷头装置、Y轴运动模组和打印平台；X轴运动模组的两端分别可滑动地固定于第一Z轴运动模组和第二Z轴运动模组上；双喷头装置包括高温喷头结构和常温喷头结构；双喷头装置可滑动地固定于X轴运动模组上；打印平台位于双喷头装置的下方且可滑动地固定于Y轴运动模组上，Y轴运动模组固定于底座上。本实用新型通过设置双喷头装置，可同时打印支撑结构和具有活性的填充物，提高打印效率；设置X轴运动模组、Y轴运动模组以及两个Z轴运动模组互相配合，打印成型误差小，打印设备结构稳定，拆卸方便，便于携带。