本实用新型公开一种无人机农药全方位喷施装置，包括中心机盘、机臂和设置在所述机臂上的机翼，所述中心机盘的底部设有固定架，所述固定架设有药箱和伸出所述固定架且水平设置的连接杆，所述药箱连接有施药泵，所述连接杆的底部设有用于向下方伸出的伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头均为半球形结构且所述第一喷头和所述第二喷头对接，所述第一喷头用于向所述第一喷头的上方喷射药物，所述第二喷头用于向所述第二喷头的下方喷射药物，所述施药泵与所述第一喷头通过第一输药管连接，所述施药泵与所述第二喷头通过第二输药管连接，所述第一输药管设有第一阀门，所述第二输药管设有第二阀门。