一种磁吸式爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁吸式爬壁机器人，包括第一行进机构、第二行进机构和转向机构。第一行进机构具有行进驱动机构以及与行进驱动机构配合安装的第一轮体；第二行进机构沿磁吸式爬壁机器人的行进方向与所述第一行进机构活动连接，所述第二行进机构具有第二轮体；转向机构两端分别与第一行进机构和第二行进机构活动连接，适于使第一行进机构和第二行进机构的在行进方向上的相对夹角发生变化；所述第一轮体和第二轮体的外周面为筒形，所述第一轮体和第二轮体具有磁力。综上所述，本实用新型提供的机器人能够适应狭窄路况的需要，同时还具有姿动作灵活、制造成本低等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸式爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920639877.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210139914U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
崔玉华王汝贵黄曙光杨涛姚欣方海涛李岩李超
申请人 ：
上海酷酷机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN201920639877.3
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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