本实用新型涉及钢琴清理技术领域，公开了一种钢琴琴键清理装置，包括固定装置、清理组件和传送机构，传送机构包括第一传送组件、第二传送组件和用于连接第一传送组件及第二传送组件的连接杆，第一传送组件和第二传送组件均包括两根导轨、设在两根导轨之间的丝杠以及驱动丝杠转动的第一驱动装置，清理组件置于第一传送组件和第二传送组件之间，清理组件包括海绵块、第一伸缩杆、用于控制海绵块和第一伸缩杆转动的第二驱动装置和用于控制第一伸缩杆伸缩的第三驱动装置，海绵块和第一伸缩杆间隔设于连接杆的底部，第一伸缩杆上套设有棉布套。该装置能顺着琴键方向对钢琴进行清理，同时也能够清理突出在外部的黑键的侧面，清理速度较快，清理较干净。