本实用新型提供了一种传感器电压采集装置和系统，涉及传感器的技术领域，其中，传感器电压采集装置包括：传感器本体和采集柱，传感器本体配置有与采集柱匹配的安装孔，采集柱通过该安装孔与传感器本体铆合连接；上述采集柱用于与采集连接板连接，且采集柱与传感器本体电连接，以便于将传感器本体的电信号传输至采集连接板，由于采集柱通过铆合的方式设置在传感器本体上，因此，在对电信号进行传输时，能够缓解引脚焊接形式出现的温升导致焊脚脱落现象，进而有效避免了产品失效的问题，提高了传感器电压采集的精度和采集装置的稳定性。