本实用新型公开了一种衣物清洗设备，涉及清洁设备技术领域。该衣物清洗设备包括主体、弹性件及驱动组件，所述主体内设置有内腔；所述弹性件内设置有用于容纳衣物的容纳腔，所述容纳腔的内壁凸设有多个凸起；所述驱动组件被配置为驱动所述弹性件在所述内腔内碰撞变形以揉搓衣物。该衣物清洗设备中，衣物放入弹性件的容纳腔内，通过驱动组件驱动弹性件在内腔内移动，弹性球通过与内腔碰撞变形，使得容纳腔内的凸起挤压揉搓衣物，从而达到清洗衣物的效果；相比现有技术，该衣物清洗设备中，不需要设置波轮结构，可以大大减小体积，可以实现袜子等小件衣物的单独清洗。