本实用新型公开了一种工业缝纫机气浮针杆的柔性连接装置，包括吸能筒体、端面缓冲垫、固定环、侧面缓冲垫、支撑杆、针套、针杆、橡胶缓冲垫、橡胶连接套、吸能弹簧、传动块、滑块、支撑块、缓冲弹簧、轴向滚轮、径向滚轮、滑轨、传动套和末端缓冲垫。本实用新型通过若干个橡胶缓冲垫可以有效的吸收支撑杆所受到的径向振动，从而防止针杆由于支撑杆的振动而导致定位不准确的弊端，并且配合吸能弹簧可以吸收支撑杆在轴向收到的能量，进一步增加了针杆的准确性；通过传动套、末端缓冲垫、轴向滚轮和径向滚轮的作用，在不影响橡胶缓冲垫和吸能弹簧的吸能前提下，可以使针杆及时作出反应，从而不影针杆的正常工作。