本实用新型涉及一种人机交互设备以及自助设备。该人机交互设备包括面板和主板，在所述主板上集成有麦克风模组和感测装置，由所述面板的一个表面凹陷形成腔体，所述主板盖合在所述腔体上，以形成一体结构，所述麦克风模组和所述感测装置位于所述腔体内，在所述面板上设置有拾音孔和通孔，所述拾音孔与所述麦克风模组连通，所述通孔与所述感测装置相对，所述感测装置被构造为用于进行目标物体的感测。