本实用新型公开了一种展布机送布机械手结构，涉及展布机的零部件技术领域，具体为包括固定块，所述固定块的顶部从左至右依次开设有夹板槽和固定槽，所述夹板槽的内底壁固定连接有下夹板防护垫。该展布机送布机械手结构，通过液压缸、滑动块、滑动柱、滑孔、固定块和固定槽之间的配合设置，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防护垫上，然后启动液压缸，则液压缸会推动滑动柱顺着滑孔的轨迹运行，从而改变防护壳与下夹板防护垫的间距，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而降低生产事故，提高了工作效率。