本实用新型公开了一种桥式摆臂起重机，包括两个长板，所述长板一侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿电机箱并延伸至电机箱的一侧，所述螺纹杆延伸至电机箱一侧的一端与长板的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的一侧固定连接有起重电机。该桥式摆臂起重机，相对于伸缩梁起重机，结构更加简单可靠，检修方便，通过设置有两个长板，两个长板的对称使用后，提高了起重机对物品进行搬运时调节的精度，不会使得起重机发生倾翻的危险，提高了起重机的工作效率，使用效果好。