一种自动化立体仓库的装卸货移动设备调速装置，它涉及机械设备调速技术领域。它包含载体、旋转连接部、把手、调速器、升降机构、电机、控制器、连接轴、滚轮，所述载体的下方连接有升降机构，升降机构的一侧安装有旋转连接部，旋转连接部与升降机构固定连接，旋转连接部上安装有把手，把手上固定安装有调速器，电机分别安装在载体及升降机构的内部上，电机上固定安装有连接轴，连接轴的一端设置在载体的内部，另一端穿过载体与滚轮固定连接，载体的内部固定安装有控制器。本实用新型有益效果为：结构设计简单合理，把调速装置设在把手上，便于操作，实用性强，安全性能高，可实现伸降，移动方便，使用较为省力，具有较高的市场推广价值。